Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.10b
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  • Pages.121-125
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  • 2006
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

A Vector-based Cleaning Robot Algorithm for Low-cost Robot Architecture

저비용 로봇 구조를 위한 벡터기반 청소 로봇 알고리즘

  • Kim, Seung-Yong (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
  • Kim, Ki-Duck (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
  • Kim, Tae-Hyung (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University)
  • 김승용 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김기덕 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김태형 (한양대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2006.10.20
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Abstract

청소 로봇은 지도 작성 및 위치 인식을 기준으로 청소 방법을 랜덤(random)방식과 매핑(mapping)방식으로 분류 할 수 있다. 랜덤방식은 지도를 작성하지 않아 가격경쟁력이 있지만 효율이 떨어진다. 반면, 매핑방식은 지도를 작성하므로 청소 효율이 높지만 상대적인 가격경쟁력이 떨어진다. 그러므로 랜덤방식과 매핑방식의 문제점들을 보안하기 위해 본 논문은 고가의 센서 정보를 사용하지 않고 로봇이 주행 중에 발생되는 벡터(방향과 거리)값을 이용하여 로봇에게 지도 정보를 제공하는 알고리즘을 제안한다.

Keywords