Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2006.10a
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- Pages.248-252
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- 2006
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- 1598-5164(pISSN)
Design and Implementation of an Embedded Real-Time UAV Control System based on the TMO Model
실시간 객체 모델을 이용한 내장형 무인항공기 제어시스템의 설계 및 구현
- Park, Han-Sol (Dept. of Computer Science and Engineering, Konkuk University) ;
- Shin, Chan-Hee (Dept. of Computer Science and Engineering, Konkuk University) ;
- Kim, Moon-Hae (Dept. of Computer Science and Engineering, Konkuk University)
- Published : 2006.10.20
Abstract
최근 무인항공기는 정찰임무를 포함하여, 기상관측, 해상관측 등의 여러 임무로 사용되고 있으며, 점점 활용도가 높아지고 있다. 이러한 무인항공기 제어시스템은 과거에 비해 복잡도가 증가했으며, 보다 정밀한 실시간 제어가 요구되고 있다. 이러한 제어시스템을 위한 객체지향 설계방법론은 복잡한 모델에 대한 분석을 보다 빠르게 해주고, 재사용이 가능한 시스템 구축을 가능하게 해 줄 것이다. 이러한 목적을 위해 본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO모델을 사용하여 시스템을 설계하고, TMO모델을 지원해 주는 리눅스 기반의 미들웨어를 사용하여 무인항공기 제어 시스템을 구현함으로써, 정밀한 실시간 제어시스템에 대한 TMO모델의 적합성을 판단하고, TMO모델 지원 미들웨어의 성능을 평가해 본다.
Keywords