Study on a Robot System based on Emotion Model for Home Entertainment

감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템에 관한 연구

Nowadays, the more complicated the society become, the more spreaded individualism is. Moreover, since a number of old people living alone are increasing, human friendly robots for home entertainments are required. Conventional home robots having same behavior for a user's order can't give us funny. In this paper, a robot system based on emotion model for home entertainments is proposed. The proposed system has various behavior for a same order depending on the emotional state such as happy, angry, lovely and joyful grades.

최근 사회가 복잡해지면서 개인적인 생활을 추구하게 되고, 독거노인들이 늘어남으로 해서 인간 친화 형태의 홈 엔터테인먼트용 로봇에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 홈로봇은 사용자의 요구에 따라 항상 똑같은 반응을 하도록 설계되어 있어 사용자로 하여금 식상함을 느끼게 한다. 본 논문에서는 로봇과 사용자의 대화를 통해 로봇 스스로가 감정모델이란 것을 형성하여 갖게 되고 이러한 각각의 감정 상태를 갖고 있는 로봇은 감정이 좋고 나쁨에 따라 화를 내거나 기분이 좋음을 표현하는 등 각각의 감정에 따라 다양한 반응을 나타나게 해주는 감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템을 제안하고자 한다.