Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07b
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- Pages.927-928
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- 2006
Inertia and Friction Constant Estimation Algorithm for High Performance Speed Control of Electric Motor
전동기 고성능 속도제어를 위한 관성과 마찰계수 추정 알고리즘
- Kim, Ji-Hye (Kyungpook National University) ;
- Choi, Jong-Woo (Kyungpook National University) ;
- Kim, Heung-Geun (Kyungpook National University) ;
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Ahn, Jin-Woo
(Kyungsung University)
- Published : 2006.07.12
Abstract
본 논문에서는 전동기의 속도제어에 필요한 관성과 마찰계수를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 속도관측기에서 발생하는 추정속도와 실제속도로부터 최소자승법을 이용하여 관성과 마찰계수를 동시에 추정한다. 모의실험을 수행하여 추정관성과 추정마찰계수가 제안된 방법에 의하여 각각 실제값에 수렴함을 보인다.
Keywords