The hardware implementation of chaotic robot

카오스 로봇의 하드웨어 구현

  • Bae, Young-Chul (Division of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University)
  • 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부)
  • Published : 2006.07.12

Abstract

본 논문에서는 카오스 로봇을 제작하기 방법을 제시하고 그 결과를 나타내었다. 카오스 로봇을 제작하기 위하여 가속도 센서를 설계하고 곡선 주행이 가능하며 장애물을 회피하기 위한 알고리즘을 제시하였다.

Keywords