Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)
- 2005.11a
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- Pages.383-386
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- 2005
A Study on high speedization of lane detection using Hough Transform
Hough Transform을 이용한 차선 검출의 고속화에 관한 연구
- Kang, Byeong-Chan (The School of Electrical Engineering, Hoseo University) ;
- Cheong, Cha-Keon (The School of Electrical Engineering, Hoseo University)
- Published : 2005.11.26
Abstract
본 논문에서는 Hough 변환을 이용하여 도로 차선의 핵심 정보를 추출하고 차선을 인식하는 방법을 제안하고 실시간으로 차선 인식이 용이 하도록 차선 검출의 고속화 방법을 제안한다. 고속화를 위해 이미지를 작은 영역(Interest Zone)으로 분할하고 분할된 영역에 대해 Hough 변환을 수행하여 영역내의 차선을 검출한다. 검출된 차선의 패턴 정보를 이용하여 다음 Step의 Interest Zone을 결정하고 Hough 변환의 수행을 반복하여 차선 검출을 시도 하였다. 또한 실험 영상을 대상으로 시뮬레이션 수행한 결과를 제시하고 제안 방법의 유효성을 검증하였다.
Keywords