Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2005.05a
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  • Pages.855-858
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  • 2005
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

3D Coordinates Transformation in Orthogonal Stereo Vision

직교식 스테레오 비젼 시스템에서의 3차원 좌표 변환

  • Yoon, Hee-Joo (Inter Disciplinary Research Program of Multimedia, Pusan National University) ;
  • Cha, Sun-Hee (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Cha, Eui-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 윤희주 (부산대학교 멀티미디어 협동과정) ;
  • 차선희 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2005.05.13
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Abstract

본 시스템은 어항 속의 물고기 움직임을 추적하기 위해 직교식 스테레오 비젼 시스템(Othogonal Stereo Vision System)으로부터 동시에 독립된 영상을 획득하고 획득된 영상을 처리하여 좌표를 얻어내고 3차원 좌표로 생성해내는 시스템이다. 제안하는 방법은 크게 두 대의 카메라로부터 동시에 영상을 획득하는 방법과 획득된 영상에 대한 처리 및 물체 위치 검출, 그리고 3차원 좌표 생성으로 구성된다. Frame Grabber를 사용하여 초당 8-Frame의 두 개의 영상(정면영상, 상면영상)을 획득하며, 실시간으로 갱신하는 배경영상과의 차영상을 통하여 이동객체를 추출하고, Labeling을 이용하여 Clustering한 후, Cluster의 중심좌표를 검출한다. 검출된 각각의 좌표를 직선방정식을 이용하여 3차원 좌표보정을 수행하여 이동객체의 좌표를 생성한다.

Keywords