A Bayesian Approach to Stereo Matching via Merging Watershed Regions

워터쉐드 영역병합을 이용한 스테레오 정합의 베이지언 접근방법

  • Kil, Woo-Sung (Dept of Information and Communication Engineering Paichai University) ;
  • Kim, Shin-Hyung (Dept of Information and Communication Engineering Paichai University) ;
  • Jang, Jong-Whan (Dept of Information and Communication Engineering Paichai University)
  • 길우성 (배재대학교 정보통신공학과) ;
  • 김신형 (배재대학교 정보통신공학과) ;
  • 장종환 (배재대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2005.05.13

Abstract

본 논문은 세그멘테이션 기반의 스테레오 정합에서 복잡한 장면 정합 시 발생되는 오 정합을 최소화 하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 스테레오 영상의 좌측 영상에 대해 워터쉐드 영상 분할을 이용하여 정합을 위한 feature 를 생성한 다음, 베이지언 프레임웍을 적용하여, 각각의 영역을 비슷한 변이 정보를 가진 것들로 병합한다. 생성되는 정합 패치들은 정합의 모호성이 작게 되어 오 정합이 현저히 줄어 들 뿐만 아니라, 영역간의 콘트라스트가 적은 영상에서도 신뢰할 만한 변이 영상을 생성하게 된다.

Keywords