Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- Volume 9 Issue 1
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- Pages.472-475
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- 2005
Kalman-Fuzzy Control Using Multi-Sensor
다중 센스를 이용한 Kalman-Fuzzy 제어
- Kang, Seong-Ho (Dongguk University) ;
- Chung, Sung-Boo (Seoil College) ;
- Lee, Hyun-Kwan (Honam University) ;
- Eom, Ki-Hwan (Dongguk University)
- Published : 2005.05.27
Abstract
In this paper, we propose a Kalman-fuzzy control method using multi-sensor. The proposed method is to obtain a robust sensor data and to integrate multi-sensor data using fuzzy system. in order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed the simulation for the position of an elertro hydraulic actuator. The results showed a good performance.
본 논문에서는 다중센스 환경에서 센스정보를 Kalman-Fuzzy 시스템을 이용하여 정보를 통합하고 정확하게 프로세스의 상태를 예측하는 시스템을 제안한다. 제안한 방식은 Kalman 필터를 이용하여 보다 신뢰할 수 있는 센스정보를 획득하고, 다중센스로부터 정보를 퍼지 시스템을 이용하여 통합할 수 있다. 제안한 방식의 유용성을 확인하기 위하여 Electro-Hydraulic 엑추에이트를 대상으로 위치 추적을 시뮬레이션 하였고 제안한방식의 우수한 성능을 확인하였다.