Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

A Study of Kalman Filter Adaptation for Protecting Aquaculture Farms

양식어장보호를 위한 칼만필터 적용에 관한 연구

  • Nam, Taek-Kun (Division of Marine Engineering System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jeong, Jung-Sik (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jong, Jae-Yong (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Yang, Won-Jae (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Ahn, Young-Sup (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University)
  • 남택근 (목포해양대학교 기관시스템공학부) ;
  • 정중식 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 정재용 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 양원재 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 안영섭 (목포해양대학교 해상운송시스템학부)
  • Published : 2005.04.21
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Abstract

In this paper, we study on adaptation of the kalman filter for FDS(fishery detection system) to protect and aquaculture farms. The FDS will detect a robbing vessel with real time and a variance of the position of fishing fields. The kalman filter for tracking system that can be detect and track the approaching object without mounting F-AIS(Fishery Automatic Identification System) is applied. Some simulation results for the acceleration object with white noise is showed and the possibility of adaptation for tracking system is discussed.

본 논문에서는 양식어장을 보호하기 위한 어장 탐지 시스템에 있어서 칼만필터의 적용기법에 대해 논의하였다. 어장탐지시스템(FDS)은 어장에 침입하는 도전선박을 실시간으로 식별하고 어장의 위치변동 등을 파악하고자 하는 것이다. 본 연구에서는 양식어장으로의 접근 물체 중에서 F-AIS를 탑재하지 않은 의심선박에 대해 추적(tracking)을 하기 위해 칼만필터 기법을 적용하고자 한다. 백색잡음을 동반한 가속도계의 대상물에 대하여 위치 및 속도판독을 위한 시뮬레이션을 행하고 트랙킹 시스템으로의 적용 가능성에 대해 살펴본다.

Keywords