Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Analysis of Autonomous Vehicle System of Magnetic Marker Based Using Magnetic Sensor

자기저항센서를 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 특성분석

  • Lim Dae-Young (Department of Control System Engineering, Mokpo National University) ;
  • Ryoo Young-Jae (Department of Control System Engineering, Mokpo National University) ;
  • Lee Jin (Department of Control System Engineering, Mokpo National University)
  • 임대영 (목포대학교 제어시스템 공학과) ;
  • 유영재 (목포대학교 제어시스템 공학과) ;
  • 이진 (목포대학교 제어시스템 공학과)
  • Published : 2005.04.01
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Abstract

본 논문에서는 자기저항 센서를 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 자계특성을 분석한다. 자율주행 시스템에서 가장 중요한 핵심기술은 자기원으로 구성된 도로를 주행하는 차량의 현재위치 파악이다. 따라서 자계 도로위의 차량의 현재위치를 검출하기 위한 시스템의 선행조건으로 센서와 자기원 사이에 존재하는 자계의 특성을 분석하기 위한 실험 장치를 설계하고 구성하였다. 그리고 자기원의 설치간격 및 기울기에 따른 자계의 3축성분과 데이터를 획득한다. 획득한 데이터를 이용하여 3축 성분에 따른 거리정보와 방향에 따른 자계의 변화를 분석한다.

Keywords