Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2005.04a
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- Pages.237-240
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- 2005
Mutual Synchronization Method in the Multi Chaotic Robot
다중 카오스 로봇에서의 상호 연동 기법
- Bae Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
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Kim Yi-Gon
(Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University)
- Published : 2005.04.01
Abstract
본 본문은 Chus's 방정식과 Lorenz 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 상호 연동 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 연동되어 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 있는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 연동되어 움직이는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.
Keywords