A Study on the Seam tracking for container box manufacture

컨테이너 제작을 위한 용접선 추적에 관한 연구

Semi automatic welding method to use carriage for welding at large size block manufacture welding process of present shipbuilding industry is used much. Carriage is device that transfer welding torch in horizontal fillet weld here, but because it is no function that chase welding like robot welding method, use can be impossible in curved line welding, and simply use in straight line welding. Also, because it is no function that chase welding, though welding mistake corrects this happening often in straight line welding, much times and expense are cost. Added welding chase sensor and 80C196KC microcontroller that use strain gauge to carriage that is using present in paper that see hereupon and manufacture a private line model and container box model welding because developing system that can chase welding automatically straight line and curved line welding establishing and investigate about chase phenomenon.

현재 조선 산업의 대형 블록제작 용접공정에서 용접용 캐리지(Carriage)를 이용한 반자동 용접 방법이 많이 사용되고 있다. 여기서의 캐리지는 수평 필렛 용접에서 용접 토치를 이송해 주는 장치이지만, 로봇 용접방법처럼 용접선을 추적하는 기능이 없어 곡선용접에는 사용이 불가능하며, 단순히 직선용접에만 사용할 수 있다. 또, 용접선을 추적하는 기능이 없기 때문에 직선용접에서도 용접오류가 자주 발생하여 이를 수정하는데 많은 시간과 비용이 소요되고 있다. 이에 본 논문에서는 현재 사용하고 있는 캐리지에 스트레인 게이지를 이용한 용접선 추적 센서와 80C196KC 마이크로컨트롤러를 추가 설치하여 직선 및 곡선용접에서 용접선을 자동으로 추적할 수 있는 시스템을 개발하여 사선 모형 및 컨테이너 박스 모형 용접선을 제작하여 추적현상에 대해 고찰하여 보았다.