A Study on the Hybrid Localization System for Location Awareness

위치 인지를 위한 하이브리드 위치 측정 시스템에 관한 연구

  • Lee, Hyeong-Su (School of Information and Communications Engineering Sungkyunkwan University) ;
  • Song, Byeong-Hun (Korea Electronics Technology Institute) ;
  • Yun, Hui-Yong (School of Information and Communications Engineering Sungkyunkwan University)
  • 이형수 (성균관 대학교 정보통신공학부) ;
  • 송병훈 (전자부품연구원 지능형정보시스템 연구센터) ;
  • 윤희용 (성균관 대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2005.10.28

Abstract

위치 인지(localization)는 유비쿼터스 응용의 중요 기술로서 사용자 및 센서 노드 주변의 환경 상태와 같은 정보를 지능적으로 판단하는 상황 인지(context awareness)와 더불어 실재 지리적 위치를 인지(location awareness)할 수 있는 지능화된 서비스를 말한다. 기존의 센서 네트워크를 이용한 위치 인지 기술들은 실내(Indoor) 공간에서 미리 설치된 센서 노드블을 기반으로 능동형 혹은 수동형 방식으로 움직이는 노드의 위치를 측정 하는 인프라스트럭척 기반의 기술 이었다. 그러나 이러한 방식은 위치 인지를 위해 미리 특정 노드 들을 설치해야 하는 근본적인 문제점이 있어서, 군사 작전이나 위급 상황과 같은 환경에서도 강건하게(robust) 사용하기 위해서는 새로운 구조가 필요로 하다. 본 논문에서는 인프라스트럭쳐 기반이 없는 환경에서도 센서 네트워크를 이용해서 강건하게 위치 인식을 할 수 있는 하이브리드(hybrid) 알고리즘 및 시스템을 제안하였다.

Keywords