Bulletin of the Korean Space Science Society (한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보))

The Korean Space Science Society (한국우주과학회)
권호 표지

PRECISION IDENTIFICATION OF ACTUATOR DISTURBANCE PARAMETER BY FREQUENCY COMPENSATION

주파수 보정법에 의한 구동기 외란 파라미터 정밀 결정

  • Lee Hyunho (School of Aerospace and Mechanical Engineering, Hankuk Aviation University) ;
  • Cheon Dong-Ik (School of Aerospace and Mechanical Engineering, Hankuk Aviation University) ;
  • Oh Hwa-Suk (School of Aerospace and Mechanical Engineering, Hankuk Aviation University)
  • 이현호 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ;
  • 전동익 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ;
  • 오화석 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • Published : 2005.04.01
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Abstract

A reaction wheel, an actuator for satellite attitude control, produces disturbance torque and force as well as its axial control torque. The disturbances have an influence on the pointing stability of high precision satellites. The measurement of disturbances for such a satellite, therefore, is necessary. The wheel's rotation, however, causes the vibration of the table and its vibration induces measurement errors, especially large near the resonance frequency of the Measurement table. For the purpose of overcoming these defects, a calibration method using frequency compensation is suggested in this paper. Disturbance parameters are identified from data examined by frequency compensation. Measurement frequency range can be expanded far higher than the resonance frequency, since the degradation of data accuracy caused by its vibration is well alleviated even in the resonance area.

위성자세제어용 구동기 인 반작용 휠은 축 방향 토크뿐만 아니 라 횡 축 방향 외 란 토크와 힘을 발생시켜 위성의 정밀 지향 안정성에 영향을 미치게 된다. 이를 위해서는 반작용 휠 구동시의 발생 외란을 정밀하게 측정할 필요가 있다. 그러나 반작용 휠의 구동은 측정테이블의 진동을 야기 시키고 테이블의 공진 주파수 영역에서 큰 측정 오차를 유발한다. 본 논문은 이러한 진동오차들을 줄이기 위하여 주파수 보정법에 의한 사후처리 과정을 제시하고, 이 보정법으로 얻어진 데이터들로부터 외란 파라미터를 결정함으로써 구동기 외란의 보다 정밀한 측정을 가능케 하기 위함이다. 이 보정법을 적용함으로써 구동기 외란 측정 주파수범위를 넓힐 수 있다.

Keywords