대한기계학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KSME Conference)

대한기계학회 (The Korean Society of Mechanical Engineers)

권호 표지

마찰력 및 리플력 추정을 통한 X-Y 축 리니어 모터의 비선형 적응 제어

Nonlinear Adaptive Control for a Linear-Motor-Driven X-Y Table via Estimating Friction and Ripple Forces

허건수 (한양대) ;
한상오 (한양대 원) ;
이병휘 (한양대 원) ;
김홍빈 ((주)엔지비)

발행 : 2005.11.01

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