Distributed and Range-Free Acoustic Source Localization Techniques in Wireless Sensor Networks

센서네트워크에서 Range-free 기반의 분산 음원위치 판별 기법

  • You, Young-Bin (Department of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Cha, Ho-Jung (Department of Computer Science, Yonsei University)
  • 유영빈 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 차호정 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2005.11.01

Abstract

본 논문에서는 수동형 위치 판별 시스템의 대표적인 음원위치 판별 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 무선 센서 네트워크에 최적화 되어있으며, 일반적인 무선 센서 네트워크에서 사용되는 노드와 마이크만 요구되며 추가적인 장비를 필요로 하지 않는다. 제안하는 시스템은 동일한 노드에 분산된 알고리즘을 이용하여 각 노드는 이벤트 발생시에 동적으로 추정 Grid를 생성한 후 이 Grid를 이용하여 추정치를 산정하고 이를 종합하여 최종적으로 2차원 평면에서의 음원의 위치를 판별한다. 제안하는 시스템의 위치판별 알고리즘은 Range-free방식으로 생성된 Grid를 각 노드가 음파를 감지한 시각을 바탕으로 영역별로 근사한다. 시스템은 실제 MicaZ 노드에 구현되었으며 제한된 하드웨어와 자원만을 바탕으로 높은 복잡도를 지니는 음원탐지시스템을 구축하였다.

Keywords