Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2005.11a
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  • Pages.565-567
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  • 2005
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

URC Service Composition System Using Template Object Model

템플릿 객체 모델을 이용한 URC서비스 컴포지션 시스템

  • 강상승 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단) ;
  • 하영국 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단) ;
  • 손주찬 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단)
  • Published : 2005.11.01
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Abstract

지능적인 로봇 서비스를 위해 기존의 로봇 태스크 틴 행위 기반의 컴포지션 개념이 유비쿼터스 공간 상에 존재하는 모든 활용 가능한 서비스를 포함하는 개념으로 확대되어야 할 필요성이 있다. 본 논문은 시맨틱 웹 서비스 환경에서 URC 서비스를 표현하는 메타 정보를 기술한 서비스 템플릿 객체 모델을 기반으로 자동으로 웹 서비스를 선택하고 구성하여 적절한 로봇 서비스 플랜을 생성해주는 URC 서비스 컴포지션 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 기존의 웹 서비스들과 다른 컴포넌트들을 조합하고 연결하기 위해 필요한 액티비티들로 구성된 일련의 프로세스인 서비스 플랜을 생성해주며, 생성된 서비스 플랜을 기반으로 서비스 실행 엔진을 통해 해당 서비스를 호출하여 실제 로봇 서비스를 제공하게 된다.

Keywords