Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The Study on the location-based realtime measurement system for the road surface using Laser Displacement Sensor and GPS

레이저 변위센서와 GPS를 이용한 위치기반 실시간 도로표면 측정 시스템에 관한 연구

  • Hwang, Seon-Deok (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Kim, Ho-Seong (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University)
  • 황선덕 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 김호성 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

본 논문은 포장도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위 센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, GPS(Global Positioning System)를 사용하여 측정 위치 데이터를 획득하는 도로 표면 측정 장비 개발에 관한 논문이다. 본 연구에서는 전체 시스템을 설계하고, 차량 주행을 모사한 실험 모형을 제작하여 실내 실험을 실시하였으며, GPS 단말기로부터 실시간으로 위치 신호를 수신하여 도로면 데이터와 연동할 수 있도록 하였다. 그리고 평가 차량의 전면에 레일(rail)을 장착하여 레이저 변위 센서가 좌우로 왕복운동이 가능하도록 하였으며, 레일을 작동시킨 상태에서 도로면을 측정해 보았다. 실험 모형의 측정 곁과는 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표지 타이닝(tinning)의 폭 오차 3.24%, 깊이 오차 5%였다. 차량이 정지된 상태에서 레일을 작동시켜 요철을 측정하였을 경우 레일 방향에 대한 폭 오차는 0.07%였다.

Keywords