한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)

한국산학기술학회 (The Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호 표지

dSPACE 1104 시스템을 이용한 직류 전동기 속도 및 전류제어

Speed and Current Control of DC Motor Using dSPACE 1104 System

  • 지준근 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 이용석 (순천향대학교 정보기술공학부)
  • Ji Jun-Keun (Division of Information Technology Engineering, Soonchunhyang University) ;
  • Lee Yong-Seok (Division of Information Technology Engineering, Soonchunhyang University)
  • 발행 : 2005.05.01
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초록

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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