Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

Structural Optimization for LMTT-mover of a Crane

크레인 LMTT용 이동체의 구조최적설계

  • Min K. A. (Graduate school of Dong-A University) ;
  • Lee K. H. (Division of Mechanical Engineering Dong-A University) ;
  • Han D. S. (Graduate school of Dong-A University) ;
  • Han G. J. (Division of Mechanical Engineering Dong-A University)
  • 민경암 (농아대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 이권희 (농아대학교 기계공학과) ;
  • 한동섭 (동아대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 한근조 (농아대학교 기계공학과)
  • Published : 2004.11.01
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Abstract

LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is a horizontal transfer system for the yard automation. which has been proposed to take the place qf AGV (Automated Guided Vehicle) in the maritime container terminal. the system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that consists of stator modules on the rail and shuttle mr. It is desirable to reduce the weight of LMTT in order to control the electronic devices with minimum energy. In this research structural optimization for a mover of shuttle mr is performed to minimize the weight satisfying design criteria the objective function is set up as weight. On the contrary, design variable is considered as transverse, longitudinal and wheel beam's thickness and shape variable determining the dimension toward high direction and the constraints are the stresses.

LMTT는 항만 자동화를 위한 수평 이송이 가능하도록 설계된 셔틀카(shuttle car)와 격자구조의 레인에 부착된 스테이터 모듈 (stator module)로 구성된 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)에 의해 구동된다 본 논문에서는 강도기준을 고려하고 경량화 설계를 위하여 셸(shell) 요소로 유한요소 모델링된 이동체(mover)의 구조최적설계를 수행하였다. 설계변수로는 가로 빔, 세로 빔, 휠 빔의 두께와 높이 방향의 치수를 결정하는 형상 변수를 포함시켰다. 목적함수로는 중량, 제한조건 함수로는 안전율이 고려된 응력으로 실정하였다.

Keywords