한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

다중 카메라를 이용한 3차원 개체 추적 시스템

A 3D Object Tracking System Using a Multi-camera

  • 이상걸 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 구경모 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 서영욱 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Lee, Sang-Geol (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Koo, Kyung-Mo (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Seo, Young-Wook (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Cha, Eui-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 발행 : 2004.05.14
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초록

본 시스템은 어항속에 있는 물고기 움직임을 추적하기 위해 두 대의 카메라로부터 동시에 독립된 영상을 획득하고 획득된 영상을 처리하여 좌표를 얻어내고 3차원 좌표로 생성해내는 시스템이다. 제안하는 방법은 크게 두 대의 카메라로부터 동시에 영상을 획득하는 방법과 획득된 영상에 대한 처리 및 물체 위치 검출, 그리고 3차원 좌표 생성으로 구성된다. Frame grabber를 사용하여 두 개의 카메라로부터 동시에 영상을 획득하며, 3개의 연속된 프레임에 대한 차영상과 ART2(Adaptive Resonance Theory)를 이용하여 각각의 영상에서의 물고기 위치를 검출한다. 검출된 각각의 좌표를 병합하여 3차원 좌표를 생성하며, 추적 결과는 OpenGL을 이용하여 3차원으로 재생한다.

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