항공사진에 나타난 도로 노면표식을 위한 관계형 매칭 기법에 관한 연구

A Study on the Relational Matching Method for Road Pavement Markings in Aerial Images

항공사진을 이용하여 도로의 3차원 위치정보를 취득하기 위해서는 도로지역에 대한 정확한 매칭 기법이 필요하다. 본 연구에서는 도로 노면표식의 형상정보와 공간관계를 이용하여 도로 노면표식을 추출하고, 추출된 노면표식의 공간관계를 비교하여 입체항공영상에서 매칭을 수행하는 즉, 관계형 매칭 기법을 제안하였다. 관계형 매칭은 개체에 대한 고수준의 묘사와 부정확한 매칭에 대한 해결책이 요구되어 진다. 또한 최종 결과물에 대한 충분한 검증을 필요로 한다. 본 연구에서는 도로 노면표식의 형상정보를 계산하여 개체를 묘사하였고, 부정확한 매칭에 대한 해결책을 제안하였으며, 도로지역이 평평하다는 성질을 이용하여 최종결과에 대한 검증을 수행하였다. 본 연구의 정확도는 시각적인 평가와 수치사진 측량시스템을 통해 얻은 참고자료와의 비교를 통해 수행하였다.

To obtain the 3-D coordinates of the urban roads from aerial images, the accurate matching technique in road areas is required. In this paper, we suggest the relational matching method that is performed by comparison of relationships of road pavement markings after they are extracted from aerial images using geometric properties and spatial relationships of the pavement markings. Relational matching requires not only high level description of features but also the solution for inexact matching problems. In addition, it needs a lot of tests for the reliable final result. In this research, we described features as calculating geometric properties of the pavement markings, suggested the solution for inextact matching problems, and performed tests to decide whether the result is acceptable or not, which use the property that road areas are flat. In order to evaluate the accuracy of matching, we made a visual evaluation and compared the result of this technique with those measured by analytical photogrammetry.