대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

Wavelet 변환을 이용한 PMLSM의 적응제어

Adaptive Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor using Wavelet Transform

  • 이준 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이진우 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 서진호 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이영진 (한국항공기능대학 전기계측제어과) ;
  • 이권순 (동아대학교 전기전자컴퓨터공학부)
  • Lee June (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee Jin Woo (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Suh Jin Ho (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee Young Jin (Dept. of Electrical Instrument and Control, Korea Aviation Polytechnic College) ;
  • Lee Kwon Soon (Division of Electrical, Electronic and Computer Eng., Dong-A University)
  • 발행 : 2004.07.14
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초록

이 논문에서, 우리는 PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor) 시스템에서 발생하는 detent force의 ripple 저감을 위한 진동보상 모델과 제안한 구조에 대한 제어기 설계 방법을 제시한다. 본 논문에서 고려되어진 제어기는 feedforward 보상기, PID feedback 보상기, 그리고 adaptive feedforward 보상기의 세 부분으로 구성된 제어기를 사용한다. 특히, PMLSM의 위치 정밀성 향상에 관한 연구를 위한 정밀 위치 제어의 문제는 PM으로 인해 발생하는 detent force이며, 이를 해결하기 위해 출력신호를 웨이블릿 변환하여 추출 후 이를 보상하였다.

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