에너지 변환 이론에 의한 직선형 피스톤 액추에이터의 권선부 인가 전압의 특성 해석

Analysis of the Voltage Characteristics Applied to a Actuator Winding by Electromechanical Energy Conversion Theory

본 논문에서는 직선형 피스톤 액추에이터의 응용모델을 제안하고 이를 구현하였다. 구성된 액추에이터의 해석을 위해서 패러데이 법칙으로부터 기본 방정식을 유도하였고, 이를 바탕으로 소형, 경량, 고속 응답을 요구하는 시스템에 적용 가능한 실험적 자료를 얻었다. 또한 본 논문에서는 자계로부터 일반적으로 구할 수 있는 전자기력을 에너지 변환 이론적 관점에서 기계 방정식과 결합하고 전원 공급부의 인가 전압의 변화로부터 액추에이터에 나타나는 현상을 Matlab 프로그램을 활용하여 간접적 방법으로 고찰하였다. 그 결과는 실제적인 설계에 적용할 경우 설계 프로그램의 자료나 부분적 변경시 참조 할 수 있으리라 사료된다. 이 결과를 바탕으로 Linear Actuator MfdBl 시스템과 구현된 직선형 피스톤 액추에이터의 동작이 실제 시스템에 활용될 수 있는 방법으로 가능함을 검증할 수 있었다.

This paper proposed and analyzed the Serial Piston Actuator(SPA) by using mechanical spring system coupled with linear actuator though the simplified structure which was verified practical experiments. The input voltage characteristics of a linear actuator are analyzed on the structure of the Linear Actuator Model System. Simulation and experimental result have been performed for the verification of the proposed system and the voltage characteristics applied to a actuator winding by electromechanical energy conversion theory. This paper proposed and analyzed the Linear Actuator Model(LAM) by using Matlab program with linear actuator was verified computer simulation based on the energy conversion theory.