Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2004.04b
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  • Pages.745-747
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  • 2004
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Robust Vanishing Points Detection from Multiple Images

다중 영상을 이용한 신뢰성 있는 소실점 추출

  • 차영미 (경북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이동훈 (경북대학교 컴퓨터공학) ;
  • 김복동 (경북대학교 컴퓨터공학) ;
  • 정순기 (경북대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2004.04.01
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Abstract

소실점은 실 공간의 평행한 직선들이 영상에서 만나는 점으로서 카메라 파라미터 추정. 영상을 사용한 3차원 구조복원 등에서 널리 사용되는 영상 상에 존재하는 3차원 기하에 대한 암묵적인 특징 정보이다. 본 논문에서는 영상으로부터 안정적으로 소실점을 검출하기 위한 새로운 방법을 제시한다. 먼저 단위구 상에서 셀 기반의 소실 공간을 EM 알고리즘의 초기 소실점으로 사용함한 신뢰성 있는 소실점 추출 방법을 제안한다. 또한 단일 영상에서 제거되지 않는 이상치에 대해 다중 영상에서 H응 직선이 가자는 사영불변치인 planar collineation과 harmonic range를 이용하여 보다 정확한 소실점을 구하기 위한 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 다양한 영상을 통해 실험한 결과 안정적이고 신뢰할만한 소실점 검출이 가능하였다.

Keywords