위성항법 정보를 이용한 선박의 방위정보 향상에 관한 연구

A Study on Improvement of the Ship's Bearing Information using CPS

본 논문은 선박의 마그네틱 컴파스와 자이로 컴파스의 제한점을 극복하기 위하여 첨단 위성항법 방식이 GPS 시스템을 이용하여 고안된 GPS-Compass를 현재의 향상된 GPS 시스템 환경(2000. 5. 1 미국의 전격적인 SA 오차가 중지되어 정밀도가 7∼8배 향상된 환경)을 적용하여 모델을 재검토하고 실험을 통하여 함정에서의 제 2 방위센서 사용 가능 여부를 화인하기 위하여 연구하였다. 따라서 본 논문에서는 GPS-Compass 구성을 위한 이론식을 정립하고 GPS-Compass 모델을 확인하여 이론적 검증을 하였고, 두 대의 GPS 수신기로 실험장치를 구축하여 분석한 결과 선박의 제 2 방위센서로서의 사용 가능 여부를 확인하였다.

The purpose of the study is to develop ship's bearing sensor using CPS receiver which can play a role as a ship's secondary compass. In this research, two GPS receivers are used to determine the bearing in real time. Then we investigated the bearing accuracy associated with the error pattern of two GPS receivers. Especially, the results are as follows ; - The investigation on the system design of GPS-Compass - The modeling to compute heading of sailing - The analysis on bearing accuracy with the error pattern - The defining possibility to play a role as a ship's secondary compass