Target Tracking for TWS Radars Associated with Quantization Effect of the Kalman filter

Kalman filter의 Quantization 영향과 TWS 레이다 표적추적필터 설계

  • 신상진 (한림에스티 기술연구소) ;
  • 송택렬 (한양대학교 제어계측공학과) ;
  • 곽영길 (한국 항공대학교 항공전자공학과) ;
  • 이재호 (한림에스티 기술연구소)
  • Published : 2004.07.14

Abstract

탐지레이다 또는 TWS 레이다의 측정 정밀도는 추적 필터 설계에서 quantization 문제로써 고려해야 한다. 본 논문에서는 측정 정밀도가 추적필터에서 quantization 문제로 변환됨을 보이고 오차면적과 추정성능을 비교한다. 또한 오차면적을 줄이는 방안과 quantization이 존재하면 측정잡음과 관계한 공정잡음의 power spectral density를 선정함을 보인다.

Keywords