Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The Control A Direction Antenna For A Mobile Object

이동물체에 따른 지향성 안테나 방향제어

  • Kim, Dong-Heon (Dept of Electrical Engineering, Chungnam National University) ;
  • Ka, Ki-Su (Dept of Electrical Engineering, Chungnam National University) ;
  • Lee, Ki-Seong (Dept of Electrical Engineering, Chungnam National University) ;
  • Jeong, Tae-Won (Dept of Electrical Engineering, Chungnam National University)
  • 김동헌 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 가기수 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 이기성 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 정태원 (충남대학교 전기공학과)
  • Published : 2004.07.14
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Abstract

UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 위치 추적 및 비행 데이터에 의한 항로추정기법에 대한 연구 중 비행영상과 데이터를 무지향성안테나와 지향성안테나 두 가지로 수신을 받았다. 그러나 국내 전파법상 제한된 출력 때문에 송수신 거리의 영향을 받아 지향성안테나를 사용할 수밖에 없었다. 지향성안테나의 단점은 전 범위가 아니라 일정범위에서만 송수신이 가능하다. 본 논문은 지향성안테나의 단점인 일정범위가 아닌 안테나를 움직임으로써 전범위에서 송수신이 가능하도록 하는 안테나 방향 제어를 연구한 내용과 움직이는 물체로부터 좌표데이타, 고도, 삼축가속도 센서를 수신하여, 이 데이터로 적용하여 자세 및 이동경로를 산출하여 안테나가 최적의 움직임을 가질 수 있도록 연구한 내용을 기술하였다.

Keywords