Moving Object Detection and Tracking using Edge Information and Histogram Analysis

에지 정보와 히스토그램 분석에 의한 움직이는 물체 검출 및 추적

  • Goo, Sang-Hoon (Dept of Computer Engineering, HANBAT National University) ;
  • Lee, Byung-Sun (Dept of Computer Engineering, HANBAT National University) ;
  • Rhee, Eun-Joo (Dept of Computer Engineering, HANBAT National University)
  • 구상훈 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이병선 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이은주 (한밭대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2003.11.14

Abstract

본 논문에서는 동영상에서 에지 정보와 히스토그램 분석을 이용하여 실시간으로 움직이는 물체를 검출하고 추적하는 방법을 제안하였다. 물체 검출에서는 먼저, 입력영상에 대하여 형태에 관한 정보를 그대로 유지하면서 자료의 양을 줄일 수 있는 에지(Edge)를 추출한다. 추출된 에지 영상에 차연산과 이진화를 수행하여 물체를 검출하고, 검출된 물체 영역은 이진 변환밀도에 대한 수평 누적값의 합을 수평 수직 최대 누적값을 더한 값으로 나눈 임계값으로 구한다. 물체 추적에서는 현재 프레임에서 검출된 물체와 이전 프레임에서 검출된 물체와의 유사성을 비교하여 추적한다. 실험결과 물체 검출속도를 개선시켰고, 실시간으로 물체를 추적할 수 있었으며, 국부적인 움직임까지도 추적할 수 있었다.

Keywords