Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2003.11a
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  • Pages.377-380
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  • 2003
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Controller Design for Unmanned Aerial Vehicle Employing Linux OS

리눅스기만 무인항공기 제어 시스템 설계

  • 김명현 (세종대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 문승빈 (세종대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 홍성경 (세종대학교 항공우주공학과)
  • Published : 2003.11.14
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Abstract

본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

Keywords