Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2003.05b
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  • Pages.791-794
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  • 2003
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

RTK-GPS Operation for Port Automation in the Wireless LAN Environment

무선 LAN 환경에서 항만자동화를 위한 RTK-GPS 운용

  • Lee, Tae-Oh (Dept. of Computer Engineering, Tongmyong University) ;
  • Yun, Hee-Chul (DreamPort. Co., Ltd.) ;
  • Yim, Jae-Hong (Division of Radio and Information Communication Engineering, Korea Maritime University)
  • 이태오 (동명정보대학교 정보공학부 컴퓨터공학과) ;
  • 윤희철 (드림포트㈜) ;
  • 임재홍 (한국해양대학교 전파.정보통신공학부)
  • Published : 2003.05.16
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Abstract

자동화 컨테이너터미널은 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 자동화 운송 장비를 사용하는 컨테이너터미널이다. 이러한 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 생산성을 향상시키기 위한 효율적인 장비 운영이 결정적인 역할을 한다. 본 논문에서는 AGV의 이동 위치 결정을 위한 RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Positioning System) 위치 정보 전송 및 운용 방법에 대해서 연구하였다. 이를 위해서 기존의 무선모뎀을 이용한 RTK-GPS 전송 방법을 무선 LAN(Local Area Network) 환경에서 RTK-GPS 위치 정보 전송 방법에 대해서 제안하고, AGV 이동 위치 결정 및 계산을 실험하였다.

Keywords