대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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- Pages.319-322
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- 2003
PID제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝을 위한 면역 알고리즘 적용
Disturbance Rejection and Optimal Tuning of PID Controller Using $H_\infty$ and Immune Algorithms
- Kim, Dong-Hwa (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University) ;
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Cho, Jea-Hoon
(Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University) ;
- Lee, Hwan (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University)
- 발행 : 2003.11.21
초록
본 논문에서는 PID제어기를 이용해 외란이 존재하는 이차 시스템을 제어하는 경우 외란 제거와 최적제어가 동시에 될 수 있는 PID 파라메터를 면역 알고리즘을 통해 구하였다. 지금까지 면역알고리즘을 적용한 최적화 문제에서는 외란이 존재하는 시스템에 대한 적용 사례가 매우 적었다. 그러므로 본 논문에서는 면역알고리즘이 외란이 존재하는 시스템에서 어떠한 성능을 가지는 알아보기 위하여 외란이 존재하는 이차 시스템에 적용하여 그 성능을 알아보았다. 외란제거를 위해
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