Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Real-time Control on Virtual Device Network(VDN) with Uncertain Time Delay

불특정 시간지연을 갖는 가상 디바이스 네트워크에서의 실시간 분산제어

  • 송기원 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 정용기 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 최기상 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 최기흥 (한성대학교 기계시스템공학과)
  • Published : 2003.07.01
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Abstract

본 논문에서는 가상 디바이스 네트워크에 대한 개념과 틀을 제시하였다. 디바이스 제어 네트워크로서 LonWorks 네트워크를 선택하고, 데이터 네트워크로는 이더넷을 선택하여 가상 디바이스 네트워크를 구성하였다. 가상 디바이스 네트워크의 전달 특성을 데이터 네트워크의 전달 특성과 함께 조사하였다. 가상 디바이스 네트워크 상에서의 실시간 제어를 위해 불특정한 시간 지연을 보상할 필요가 있다. 유한한 H₂노옴을 갖는 Smith 예측 제어기를 이용한 직류서보모터의 제어실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증하였다.

Keywords