Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference (한국공작기계학회:학술대회논문집)

The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers (한국생산제조학회)
권호 표지

Design of an Intelligent Controller of Mobile Robot Using Genetic Algorithm

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

  • 정동연 (경남대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 김종수 (경남대학교 대학원 기계설계학과) ;
  • 한성현 (경남대학교 기계자동화공학부)
  • Published : 2003.10.01
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Abstract

This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.

Keywords