Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Non-causal Emotion based Brain Information Process model

비인과성 감정 기반 뇌 정보처리 모델

  • 홍인택 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 연정흠 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 김용민 (충청대학 컴퓨터학부) ;
  • 조현찬 (한국 기술교육대학교 정보기술공학부) ;
  • 전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2003.05.01
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Abstract

본 논문에서는 인간 두뇌 정보처리 시스템 모델링의 일환으로 강정적 요소 기반의 제어를 제시하였다. 일반적인 제어 시스템과는 달리 인간 두뇌 시스템의 경우 감정적인 요인이 제어에 상당한 영향을 미친다는 의학적 보고에 따라 일차적인 환경요소에 의한 감정요인을 적용하여 모델을 구현하였다. 주어진 모듈 로봇은 랜덤으로 주어지는 환경에 대해 정보수집 단계를 거쳐 주행에 필요한 일차적인 운동 패턴을 습득하고 이를 메모리에 저장하여 분석하며 적응하는 이차적인 운동 패턴을 시행하게 된다 감정요인을 기반으로 한 판단 알고리즘에 의해 모듈 로봇은 환경에 적응하면서 주행하는 패턴을 보여주게 된다.

Keywords