A Study on the bead-detection algorithm for welding robot using rotating torch

회전토치를 사용한 용접로봇의 용접 비드 인식 알고리즘에 관한 연구

  • 윤호중 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀) ;
  • 강성원 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀) ;
  • 한종만 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀)
  • Published : 2003.05.01