Faster collision response through reformulating linear equations

선형방정식의 재구성을 이용한 충돌반응 속도 개선

  • 정대현 (경북대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김은주 (동명정보대학교 정보통신공학과) ;
  • 유관우 (경북대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2003.04.01

Abstract

컴퓨터 그래픽스에서 물리기반 모델링을 사용한 다관절체의 움직임을 구하는 것은 중요한 문제이다. 다관절체가 움직이는 동안 충돌이 발생했을 때 충돌반응 시간이 많이 걸린다면 그만큼 시뮬레이션이 자연스럽지 못하다. 본 논문에서는 충돌반응에서 중요한 선형방정식의 해를 구하는 시간을 단축시킴으로써 짧은 시간안에 다관절체의 충돌을 처리할 수 있는 방법을 제시한다. 이러한 결과는 게임이나 그래픽 툴 등에서 적용이 가능하다.

Keywords