대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2034-2036
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- 2003
비행시험용 실시간 데이터 융합필터 성능분석
Performance Analysis on the Real-time Data Fusion Filter for Flight Test
- Won, Jong-Hoon (CIE, Ajou Univ.) ;
- Lee, Ja-Sung (Electronics Eng. Ajou Univ.) ;
- Lee, Yong-Jae (Defense System Test Center 1 Team, ADD) ;
- Kim, Heung-Bum (Defense System Test Center 1 Team, ADD)
- 발행 : 2003.07.21
초록
본 논문에서는 21차 상태변수를 갖는 칼만필터 형태의 비행시험용 데이터 융합필터 알고리듬의 성능을 분석하였다. 실측 데이터에 대한 분석을 통하여 상태변수 선택의 적절성을 검증하였다. 공분산 해석기법을 통하여 기 개발된 데이터 융합 알고리듬의 추정값의 오차범위를 구하였다. 수치적인 성능값을 구하고자 간단한 시뮬레이터를 설계하였다. 20회 몬테칼로 시뮬레이션과 공분산 해석결과에 기반하여 필터 계수를 튜닝하였고 이를 기설계된 분산형 칼만필터에 적용하였다. 실시간 소프트웨어 모듈의 수행결과를 동일한 실측데이터를 적용한 후처리 실험결과와 비교하였다.
키워드