Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2002.11a
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- Pages.35-38
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- 2002
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
3D Reconstruction from multiple Images
다중 영상으로부터 3차원 재구성
- Kim, Sang-Hoon (Dept. of Image Engineering, Graduate School of Advanced Imaging Science, Multimedia and Film, Chung-Ang Univ.) ;
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Kim, Tae-Eun
(Dept. of Multimedia, NamSeoul Univ.)
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Choi, Jong-Soo
(Dept. of Image Engineering, Graduate School of Advanced Imaging Science, Multimedia and Film, Chung-Ang Univ.)
- Published : 2002.11.15
Abstract
본 논문에서는 3차원 재구성에 있어서 필수 불가결한 기술인 카메라 교정 방법에 있어서 특정 교정 물체나 또는 영상에서의 제약 조건 등을 요구하지 않고 영상 내에 산재되어 있는 기하학 정보를 이용하여 카메라 내부 파라미터를 추출하고 영상간의 카메라 움직임을 계산하여 3차원 재구성하는 알고리즘을 제안한다. 공간에서의 직교하는 평행선들의 집합이 만들어 낸 자 축 방향으로의 3개의 소실 점을 이용하면 그 투영 영상에 대한 카메라 내부 파라미터를 얻을 수 있게 된다. 또 한 영상간의 대응점 관계를 이용하면 두 영상 사이의 상대적인 카메라의 회진 및 이동 성분을 얻어 낼 수 있다. 따라서 카메라의 내부, 외부 성분을 추출함으로써 사영 행렬을 계산하고 역 투영 방법에 의해서 3차원 재구성을 구현하게 된다.
Keywords