Real-time Marker-free Motion Capture System to Create a 3D Virtual Human Model

3차원 가상 인체 생성을 위한 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템

  • 김성은 (한국전자통신연구원 가상현실연구센터 모션정보연구팀) ;
  • 이란희 (한국전자통신연구원 가상현실연구센터 모션정보연구팀) ;
  • 박창준 (한국전자통신연구원 가상현실연구센터 모션정보연구팀) ;
  • 이인호 (한국전자통신연구원 가상현실연구센터 모션정보연구팀)
  • Published : 2002.05.01

Abstract

본 연구실에서 개발한 MIMIC(Motion Interface & Motion Information Capture system)은 동작자의 동작을 획득하고, 동작의 의미를 이해할 수 있도록 설계된 시스템이다. 비전 센서로부터 입력된 영상을 분석하여 동작자의 머리와 두 손, 두 발의 정보를 찾는다. 그리고, 이 정보를 기반으로 팔꿈치나 무릎 등의 중간 관절을 추정한 후 20개의 관절을 가지는 3차원 인체 모델을 구성한다. 이 인체 모델은 동작자의 동작을 실시간으로 흉내낸다. 그러므로, 기존의 마커프리 모션캡쳐 시스템과 달리 완벽한 인체를 구성하기 위한 중간 관절까지 생성함으로써 동작자의 동작을 더욱 자연스럽게 구현할 수 있다.

Keywords