제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

Trajectory Control of Robotic Manipulator using Fuzzy Computed Torque Method

  • 발행 : 2002.10.01
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초록

1. Introduction 2. Computed Torque Controller 3. Controller Design 4. Simulation and Experiment 5. Conclusions

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