Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference (한국감성과학회:학술대회논문집)

Korean Society for Emotion and Sensibility (한국감성과학회)
권호 표지

Development of a Gimbal-Type Motion Simulator and Evaluation Based on Human-sensibility Ergonomics

Gimbal형 모션 시뮬레이터의 개발과 감성공학적 시험평가

  • 오중석 (세종대학교 대학원 항공우주공학과) ;
  • 안재준 (세종대학교 대학원 항공우주공학과) ;
  • 윤석준 (세종대학교 공과대학 기계항공우주공학부) ;
  • 신영기 (세종대학교 공과대학 기계항공우주공학부) ;
  • 민병찬 (한국표준과학연구원 인간정보그룹) ;
  • 성은정 (한국표준과학연구원 인간정보그룹)
  • Published : 2002.11.01
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Abstract

본 연구개발에서 개발되어지고 있는 시뮬레이터는 롤러코스터를 모사 대상체로 하였고, 일반적인 Stewart 형식이 아닌 운동 대상체의 운동자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다. 이를 위해 실시간 스케쥴러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였고, 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동을 모델링 하였다. 또한 인간감성의 적용을 고려한 짐발형 모션 시스템의 운동 재현을 위해 워시아웃(Washout) 알고리즘을 개발하였다. 특히, 짐발형 모션 시스템의 운동 모사성을 객관적으로 검증하고 탑승자에 대한 시뮬레이터의 영향을 평가하기 위해 감성평가를 실시하였다. 감성평가를 위해 평가지에 의한 주관적 평가 방법과 탑승자의 생리신호를 측정하는 객관적 평가방법을 사용하였으며, 감성평가를 통한 결과치를 이용하여 워시아웃 알고리즘을 개선하였다.

Keywords