Real Time Tracking and Control of Moving Objects using the Camera with Wide Lens and Pan-Tilt-Zoom Camera

광각렌즈 장착 카메라 및 팬-틸트-줌 카메라를 이용한 이동 물체의 실시간 추적 및 제어

  • 김도환 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 최경주 (㈜LG CNS, 연구개발센터) ;
  • 이일병 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2002.10.01

Abstract

본 논문에서는 광각렌즈를 장착한 CCD 카메라를 통하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 블록에 기반을 둔 영상처리 방법을 사용하여 움직임 정보를 추출한 후, 펜틸트줌 기능을 갖고 있는 카메라를 이용하여 이동하는 물체를 추적해 가는 실시간 이동물체 추적 시스템을 제안한다. 본 시스템은 입력되는 전체 영상 화면을 여러 개의 블록으로 나누어 처리함으로써 보다 빠른 연산 속도를 보이면서도 잡영에도 강하다는 특성을 가진다.

Keywords