Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Multi-resolution Corner Detection for Stereo Computer Vision

스테레오 비젼을 위한 다해상도 코너 검출

  • 정정훈 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 정윤용 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 홍현기 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 조청운 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 백준기 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ;
  • 최종수 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과)
  • Published : 2002.06.01
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Abstract

The feature points in the uncalibrated stereo vision should represent all the characteristics of an image in multiple resolution, have high precision, and have the robustness against mismatching. This paper proposed an algorithm which detects the corner points in multi-resolution for stereo computer vision. The algorithm has sub-pixel precision, rejects the mismatched points, and corrects the lens distortion. We show the performance of the algorithm by estimating the homography with it.

Keywords