확률제어기의 실시간 적용을 위한 연구

A Study of Realizing Technique for Stochastic Controller

  • 김용관 (고려대학교 제어계측공학과 대학원) ;
  • 이종복 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 윤영수 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 최원석 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 허훈 (고려대학교 제어계측공학과)
  • Kim, Y. K. (Control & Inst. Eng. Dept., KOREA Univ.) ;
  • Lee, J. B. (Control & Inst. Eng. Dept., KOREA Univ.) ;
  • Yoon, Y. S. (Control & Inst. Eng. Dept., KOREA Univ.) ;
  • Choi, W. S. (Control & Inst. Eng. Dept., KOREA Univ.) ;
  • Heo, H. (Control & Inst. Eng. Dept., KOREA Univ.)
  • 발행 : 2002.05.01

초록

A control strategy for a dynamic system under irregular disturbance by using stochastic controller is developed. In order to design stochastic controller, system dynamic model in real domain i transformed dynamic moment equation in stochastic domain by F-P-K approach. A study of real time control technique four stochastic controller is performed in this paper.

키워드