한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

홈 서버 기반의 이동 로봇의 원격 제어에 관한 연구

Study on remote control of mobile robot by home server computer

  • 김용덕 (청주대학교 컴퓨터정보공학과) ;
  • 이석희 (청주대학교 컴퓨터정보공학과) ;
  • 이태희 (청주대학교 컴퓨터정보공학과) ;
  • 조상 (청주대학교 컴퓨터정보공학과)
  • Kim, Yong-Duk (Dept. of Computer Science & Information Engineering, Chongju University) ;
  • Lee, Seok-Hee (Dept. of Computer Science & Information Engineering, Chongju University) ;
  • Lee, Tae-Hee (Dept. of Computer Science & Information Engineering, Chongju University) ;
  • Cho, Sang (Dept. of Computer Science & Information Engineering, Chongju University)
  • 발행 : 2002.04.01
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초록

인터넷 정보 가전(IA: Internet Appliances)은 매우 복합적이고 다양한 제품과 기술로 구성되어 있지만, 간단하게 정의하자면 유무선 정보통신망에 연결되어 데이터 송수신이 가능한 디지털 TV, 인터넷 냉장고, DVD, 디지털 비디오 등과 같은 차세대 네트워크 가전제품을 말한다[l]. 이러한 인터넷 정보 가전에 있어서 Home PNA, PLC, IEEE1394, 무선 랜, Home RF, Bluetooth 등 다양한 기술과 규격이 홈 네트워크로 제시되어 있지만 이를 도입하기엔 부담이 큰 가전기기들이 대부분인 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 홈 서버의 직렬 포트에 무선 모뎀을 장착해서 이동 로봇을 원격 제어하는 시스템을 설계 구현함으로써 하드웨어 및 소프트웨어적인 비용이 저렴한 인터넷 정보 가전용 이동 로봇 시스템의 구현 가능성을 제시한다.

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