전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

피드포워드 적응제어를 사용한 위치제어기

Position Controller with Adaptive Feedforward Control

  • 윤명하 (위덕대학교 정보전자공학과) ;
  • 최남열 (위덕대학교 정보전자공학과) ;
  • 이치환 (위덕대학교 정보전자공학과)
  • 발행 : 2002.07.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 연구는 관성의 변화, 비선형 마찰 등에 견실한 피드포워드 적응 위치제어기를 제안한다. 제안된 적응 위치제어기의 특징은 제어기 적응파라미터가 위치오차에 기준모델의 속도 정보를 받아들여 셀프 튜닝된다. 이것은 과도응답 특성을 향상시키고, 정상상태의 수렴 시간을 줄여 시스템의 성능을 개선시킨다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 피드포워드 적응 위치제어기의 동작과 설계 방법의 타당성을 보였다.

키워드