A Study on the Development of Onboard Vision System for Extraction of Image Information

실시간 영상정보추출을 위한 영상처리시스템의 하드웨어 구현

  • Published : 2002.07.10

Abstract

본 논문에서는 에지연산에 기반한 영상정보추출 알고리즘을 효율적으로 실시간 수행할 수 있는 온보드(onboard) 영상처리시스템의 하드웨어를 설계 및 구현하였다. 이는 실시간 처리를 위해 저급 영상처리부에 실시간 에지추출이 가능하도록 FPGA를 채택하고, 고급 영상처리는 DSP에서 수행하는 구조이다. 실험결과 제안한 실시간 영상처리시스템의 하드웨어 구조는 초당 25프레임 이상의 영상처리를 수행할 수 있는 연산속도를 나타내어 만족할 만한 결과를 나타내었다.

Keywords