대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2439-2441
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- 2002
인쇄회로기판 검사기의 경로 계획 알고리즘
A Path Optimization Algorithm of PCB Inspection Machine
- Lee, Soo-Gil (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Graduate School, Chungbuk National Univ.) ;
- Kim, Hwa-Jung (Dept. of Control & Instrumentation Eng., Graduate School, Chungbuk National Univ.) ;
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Park, Tae-Hyoung
(School of Electrical & Computer Eng., Chungbuk National Univ.)
- 발행 : 2002.07.10
초록
SMT형 인쇄회로기판 조립라인에서 SMD의 조립상태를 검사하는 검사기를 위한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 경로계획 알고리즘은 FOV 생성 최적화와 생성된 FOV의 순서 최적화에 의하여, 검사기의 선체 검사 시간의 단축을 목표로 한다. 본 논문에서는 검사기 경로계획 문제를 수학적으로 모델링하고, 전체 검사 단계를 FOV 생성 단계와 순서결정 단계의 계층적 구조로 구성한다. 각 단계의 알고리즘은 FOV 생성 알고리즘과 TSP 알고리즘을 적용하여 구현한다. 제시된 알고리즘을 실제 검사장비에 적용하여 시뮬레이션하고, 그 유용성을 검증한다.
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